Одним из самых талантливых наездников в Древней Греции был знаменитый военачальник Ксенофонт(430-355 гг. до н.э.), который написал тракт "Командование кавалерией". В тракте описывалась роль кавалерии в военном деле. Тактика Ксенофонта заключалась в том, что конница располагалась перед основными силами и в ее задачу входило гарцевать перед противником, выводя его из себя. Во время боя всадники окружали вражеское пешее войско с флангов и забрасывали его копьями.
